Beyond humanoid precision.
Ein Korrekturmodul am Handgelenk, das industrielle Präzision auf humanoide Roboter bringt.
Ein Fokusprojekt der ETH Zürich am Advanced Manufacturing Lab
Team
Lernt das Team kennen
Neun Maschinenbau-Studierende der ETH Zürich, die Humanoiden Präzision beibringen.
Herausforderung
Warum jetzt
Humanoide Roboter werden erschwinglich und halten Einzug in industrielle Umgebungen. Durch Kalibrierung allein lässt sich ihre Genauigkeit auf wenige Millimeter verbessern – noch weit entfernt von dem, was das Schweissen und andere Fertigungsaufgaben verlangen.
Genau dieser Lücke widmet sich Akribis.
Projekt
Grob vom Roboter, fein am Werkzeug
Wir entwickeln ein Korrekturmodul am Handgelenk und die Software, die es mit einem Humanoiden koordiniert. Aktuell verbinden wir mechanische Konstruktion, Bewegungsmessungen am Roboter und Simulation – für präzises Arbeiten direkt am Werkzeug.
ZielPräzises robotisches Schweissen mit humanoiden Robotern.
- MakroHumanoideReichweite, grobe Positionierung
- MikroAkribisKorrektur
- ProzessWerkzeug
Fortschritt
Etappe 3 von 8
Aktuelle EtappeDesignIn Arbeit
Neues von unseren Kanälen
Training in der Simulation untersucht präzisen, energieeffizienten Werkzeugeinsatz. Der nächste Schritt ist die Umsetzung auf dem realen Roboter.
Unser humanoider Roboter zeichnet und hält dabei das Gleichgewicht. Sensoren am Endeffektor liefern Bewegungsdaten als Grundlage für die Präzisionssteigerung.
Erste Genauigkeitstests verbinden Bildverarbeitung, Bewegungsplanung und Ausführung: Der humanoide Roboter folgt einer erkannten Zeichnung, um den Ausgangszustand zu erfassen.
Partner
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- Technologischer Fortschritt
Deutsch · PDF · 8 Seiten · 11 MB
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